无人驾驶汽车平潭首测

这辆测试牌照为“平潭0001试”的阿波龙无人驾驶汽车，外形超萌可爱

车头上方装有视频侦测雷达

车身下方装有激光雷达

无人驾驶汽车车厢与普通车辆大不相同，昨日有的测试车上，临时配备了方向盘，油门、刹车踏板（画圈处）

位于平潭麒麟大道西端的测试基地，整圈长约3.6公里

　　N海都记者 刘世泉/文 马俊杰/图

　　平潭岛中西部的麒麟大道西段为首期测试场地，全长超过6公里。百度副总裁赵承和金龙客车董事长谢思瑜作为双方代表出席牌照发放仪式并接受了福建省首批六张自动驾驶测试车辆号牌。

　　据悉，此次福建省共向百度和金龙客车颁发了6张自动驾驶道路测试牌照，百度和金龙客车各3张。金龙客车获牌的车型，均为与百度Apollo合作的自动驾驶车型，其中包括了此前与百度合作的第二代无人驾驶微循环车阿波龙，而这也是全国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放测试牌照，并正式上路测试。阿波龙搭载了百度Apollo自动驾驶解决方案，曾以百度Apollo自动驾驶“国家队”的身份亮相雄安新区，在长达4公里的道路上以无人驾驶模式平稳运行，充分展现了L4级别无人驾驶商用车的强大实力及无人驾驶在商用领域落地的广阔前景。

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　　百度与金龙合作的第二代无人驾驶微循环车阿波龙

　　近期，国内多座城市在政策上频频为自动驾驶释放利好信息，此前，百度已经获得了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。在不断推进科技创新的同时，安全问题也被各地政府和自动驾驶企业放在了首要位置。此次福建省就从多方面设立规则，发布《平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）》，让安全与创新并行。

　　根据规定，此次进行路测的所有车型必须承诺安装监管装置，按要求接受第三方监管机构的日常监管。同时，测试车辆自身还应满足常规机动车辆安全行驶条件，并具备安全警告及人工紧急制动功能，使安全员在无人驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，能够迅速控制车辆。此外，每台自动驾驶汽车须配置安全员，安全员应持有相应准驾车型的机动车驾驶许可，具有三年以上安全驾驶经历，并且操作过五十小时以上无人驾驶系统。测试主体则要提供安全员无人驾驶训练的相关证明材料。

　　百度方面表示，安全始终是百度在全力发展自动驾驶技术时的第一原则。从百度自动驾驶业务成立开始，组建的团队中就包括了决策规划、安全、数据、仿真等专门的团队。所有百度Apollo自动驾驶车在正式上路测试前，都会经过从仿真训练、到封闭场地训练再到开放路段训练的过程，从而在最大程度保障车辆的安全性和稳定性。同时，每辆自动驾驶车辆均会配备经过严格培训的安全员，并且会限定安全员的工作时长，保障安全员精神饱满，避免疲劳状态上路。

　　海都讯 昨日下午，平潭麒麟大道西侧，一处环形车道上，几辆造型可爱的汽车在路上缓缓而行。与一般车辆不同的是，该车上只有有说有笑的乘客，却不见驾驶员，也看不到方向盘,油门、刹车踏板。这是昨日在平潭首次接受测试的阿波龙无人驾驶汽车。该基地为我省首个无人驾驶测试基地，测试的无人驾驶汽车由厦门金龙客车公司和百度公司合作生产，是全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车，今年7月31日可量产。

　　16道激光同时探路可在0.1秒内做出反应

　　昨日下午，记者在测试基地看到了接受测试的阿波龙无人驾驶汽车，车身长4.3米，宽2米，共8个座位，核载14人（含6个站位），采用纯电动动力，充一次电，可以跑100公里。

　　车身主色调为蓝色，外形超萌可爱，体型小巧。金龙客车相关负责人介绍，阿波龙的造型设计理念来自小黄鸭。小黄鸭，代表着对未来充满憧憬的童年，而无人驾驶汽车就是许多人童年梦想中未来世界的场景。“萌萌哒”的小黄鸭造型，让自动驾驶这样的高科技，摆脱生冷与遥远，充满亲和力。

　　记者看到，阿波龙车身上，没有后视镜，取而代之的是各式各样的雷达。“这两个像耳朵一样的设备，是16线的激光雷达。”上述负责人说，这雷达可以同时往不同方向打出16条线的激光，探测障碍物，探测距离可达100米以上。

　　此外，车的前方还配有毫米波雷达、超声波雷达，车的正前方还有两个“眼睛”——三目摄像头……一系列的感应器，让车辆仿佛有了“眼睛”和“耳朵”，让车辆根据传输回来的各项信息，做出判断，“正常人的反应时间是0.1秒，而阿波龙的反应时间，比这还快一些。”

　　后台配有手柄可远程控制无人驾驶汽车

　　昨日在现场，海都记者上车体验了无人驾驶汽车。据介绍，阿波龙的自动驾驶级别，达到L4，即高度自动驾驶，可由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。

　　随着技术人员在电脑上输入相关指令，车辆缓缓开动。行驶、转弯，阿波龙都自动完成，行车十分平稳。长3.6公里的测试车道，阿波龙花了约8分钟走完。“阿波龙最高时速可达70公里，但一般使用时，时速约20公里。”上述负责人说，正式投用时的速度，是按照相应场景进行控制的，“但一般不超过40公里/小时”。

　　如果遇到需要手动控制的情况怎么办？上述负责人表示，后台会配置手柄，需要手动控制时，后台人员连接上系统，通过手柄就可以远程对车辆进行控制。

　　这款无人驾驶汽车主要用于哪些地方？该负责人介绍，初期主要针对“最后一公里”通勤，计划率先实现特定场景的商业化，比如景区、园区、机场等的自动接驳，也能够通过人机交互执行特定的服务任务。随着技术、法规、基础设施、成本等问题的逐步解决，自动驾驶巴士将拓展到半封闭式场地甚至是开放性道路，如班线、旅游、公交等。